机器人有多处旋转和摆动的机械结构，原来的设计都是采用铜套，由于机器人的电源都是需要自身提供，所以对自重有相当高的要求，较

低的自重可以是机器人运行快捷灵活，一次充电运行时间长。所以在新型机器人的开发过程中设计师采用工程塑料滑动轴承。滑动轴承可

以大大降低机器人的自重，使机器人灵活，同时具有免润滑，耐边缘负载，降低噪声的优点。另外，还可以使用软的轴材质，比如铝轴

等。